O Posto da Guarda Nacional Republicana (GNR) de Venda Nova foi construído com o financiamento do Ministério da Administração Interna, em 1984 (2.975.147$60) e em 1985 (18.000.000$00), e da Direção-Geral dos Edifícios e Monumentos Nacionais, entre 1986 e 1987 (7.000.000$00). Com projeto de junho de 1985, elaborado pelo arquiteto José João da Silva de Castro Ferreira do Gabinete de Apoio Técnico do Alto Tâmega (GATAT), a obra foi construída ao longo de, pelo menos, duas fases. A primeira realizou-se em 1984 e incluiu a estrutura de betão e alvenarias exteriores do edifício, de acordo com projeto anterior do GATAT. O concurso para adjudicação da segunda fase foi lançado em 1985, não se conhecendo a sua data de conclusão.