A construção do edifício para o posto da PSP de Penamacor decorreu por promoção da Câmara Municipal de Penamacor, com assistência técnica dos Serviços de Construção de Castelo Branco. A reorganização policial no início da década de 1950 ditou a existência de sete efetivos policiais na vila, numa altura em que a população ascendia a cerca de 5000 habitantes, o que implicou a construção de um novo posto visto que os edifícios existentes se revelaram inadequados para a instalação e comportariam encargos excessivos para a edilidade. A obra foi comparticipada pelo Estado através do Fundo de Desemprego, após pedido da Câmara Municipal de Penamacor. O projeto é da autoria do Agente Técnico de Engenharia Fernando Jorge Fraga da Silva (MOP), datando de 1951.

O edifício foi reconvertido no início da década de 1990 para albergar os serviços locais do Instituto de Segurança Social, estando a obra concluída em 1991. Anteriormente, foi ainda utilizado para acolher a Junta de Freguesia de Penamacor.