O conjunto habitacional conhecido como Bairro Arco-Íris foi construído entre 1980 e 1983, com promoção do Fundo de Fomento da Habitação. O terreno, próximo do Mercado Municipal, foi expropriado pela Câmara Municipal de Peniche. É constituído por 3 edifícios, designados respetivamente como São Pedro, São João e Santo António, com um total de 163 fogos e 12 lojas.

Segundo informação recolhida por Marina de Oliveira, as habitações tiveram vários destinos. No edifício Santo António, alguns fogos foram destinados a desalojados e a retornados das antigas colónias portuguesas, outros foram colocados à venda em propriedade resolúvel. Os outros dois edifícios foram destinados para arrendamento e para realojamento de famílias do antigo e ilegal Bairro da Fonte Boa. Testemunhos recolhidos em Peniche atestam a diversidade de origens socioeconómicas dos habitantes do bairro, que começou a ser habitado durante o mandato do presidente da câmara municipal Carlos Mota.

Houve obras de reabilitação na década de 1990, realizadas pelo Instituto de Gestão e Alineação do Património Habitacional do Estado (IGAPHE), organismo antecessor do Instituto da Habitação e reabilitação Urbana (IHRU), contando também com uma intervenção ao nível social por forma a combater a degradação que se espraiara no bairro.