A construção do posto da Guarda Nacional Republicana (GNR) em Penamacor resultou de um pedido endereçado pela GNR à Câmara Municipal em 1947, devido à falta de condições para funcionamento nas instalações que ocupava junto do antigo Hospital de Santo António, um antigo convento, propriedade da Santa Casa da Misericórdia e cujos serviços de assistência careciam dos espaços.

Pretendia-se um edifício que conjugasse o quartel da GNR com a cadeia comarcã. No entanto, essa ideia foi abandonada em consequência do Decreto n.º 35.539, de 21 de março de 1946, que obrigava a que os grandes estabelecimentos prisionais ou cadeias comarcãs das sedes distritais estivessem construídos para se edificar cadeias de comarca ou julgado, o que não se verificava.

A Câmara Municipal de Penamacor solicitou assistência técnica para a elaboração do projeto e a construção do posto à Delegação nas Obras de Edifícios de Cadeias, das Guardas Republicana e Fiscal e das Alfândegas (DGEMN / Ministério das Obras Públicas). Porém, apesar do projeto ter sido acometido ao engenheiro António Sidónio Costa de Sousa (1958) e de se ter obtido comparticipação financeira do Estado, através do Fundo de Desemprego, a construção protelou-se por incapacidade financeira do concelho e dificuldades de captação de mão-de-obra decorrentes de emigração para França. A construção decorreu entre 1962 e 1966 (incluindo a realização de trabalhos a mais), com a obra executada em regime de administração direta, sob orientação do construtor civil Matias Lemos. O edifício foi inaugurado em 14 de junho de 1964, tendo sido entregue pela câmara à GNR em setembro desse ano. Em 1965, ainda se aguardava que o edifício fosse mobilado, tendo também sido solicitado apoio financeiro estatal para o fazer.

O edifício foi reconvertido a partir de 2021, por iniciativa da Câmara Municipal de Penamacor, como unidade de alojamento para grupos que se desloquem a Penamacor no âmbito de atividades recreativas, culturais ou desportivas.