El Pabellón Polideportivo Municipal Ángel Nieto de Zamora se inauguró en 1973, aunque sus obras habían finalizado un par de años antes y se nombró en homenaje al piloto de motociclismo de su tierra natal por iniciativa del Delegado de Educación Física y Deportes de Zamora. A lo largo de las décadas siguientes, ha sido sometido a numerosas reformas, siendo la más relevante la realizada en el interior del Pabellón por Dolmen Arquitectos para crear un vestíbulo de entrada y un distribuidor hacia las distintas dependencias, a las que se han añadido, entre otras, una sala de conferencias.