Na década de 1940, a secção da Guarda Fiscal de Penamacor funcionava num edifício que carecia de melhoramentos, considerado pelo Engenheiro Delegado nas Obras de Edifícios de Cadeias, das Guardas Republicana e Fiscal e das Alfândegas “de feia aparência, sem qualquer espécie de interesse e em péssimo estado de conservação”, sendo de optar pela construção de um novo edifício quando fosse oportuno (Ofício de 26 de outubro de 1942).

Em 1950, a Câmara Municipal de Penamacor solicitou à Direção Geral dos Edifícios e Monumentos Nacionais (DGEMN) que organizasse o projeto para um edificio destinado à Guarda Fiscal, para o qual cedera um terreno e cuja urgência fora atestada pelo 2.º Comandante Geral da Guarda Fiscal. O terreno foi cedido na condição de que a construção se iniciasse até 17 de janeiro de 1953. No entanto, apesar das insistências, a falta de dotação orçamental e a existência de outras obras prioritárias levaram a que a construção se protelasse até 1955. Nessa altura, surge a possibilidade de integrá-la no plano de obras em substituição da construção do edifício para a Guarda Fiscal da Nazaré, que ficaria a aguardar que se completasse o respetivo Plano de Urbanização.

O projeto, datado de 1955, foi acometido a um dos arquitetos da DGEMN, Jorge Bermudes França, que contou com a colaboração do engenheiro Carlos Vasconcelos de Campos. Teve em conta o programa apresentado pelo Comando Geral da Guarda Fiscal. A construção esteve a cargo do empreiteiro local José de Oliveira Rafael. Apesar da entrega e cessão do edifício à Direção Geral da Fazenda Pública ter ocorrido em maio de 1957, a empreitada só foi definitivamente recepcionada em novembro de 1958.

Em 2024, o edifício funciona como posto territorial da GNR.