La Empresa Pública de Suelo de Andalucía (EPSA) recibe las competencias en materias de promoción de vivienda y gestión de suelo público en Andalucía (BOJA, Decreto 262/1985,  https://www.juntadeandalucia.es/boja/1986/6/1), tras el traslado de estas competencias desde el gobierno central hacia los gobiernos autonómicos. Retira las competencias en Andalucía al Instituto para la Promoción Pública de la Vivienda (IPPV) que había sido creado en 1980 para unificar los extintos Instituto Nacional de la Vivienda (INV) y Instituto Nacional de Urbanización (INRU).

Fue transformada en Agencia de Vivienda y Rehabilitación de Andalucía (AVRA) en 2013.