Desconhece-se a data de instalação de um mercado na atual Rua dos Precursores, cuja necessidade era referida no Anteprojeto de Urbanização da Murtosa, de 1962, onde se elencava um novo mercado e feira em Pardelhas entre os novos edifícios a construir.

Em 1976, o mercado já lá estaria instalado, mas desconhece-se em que condições ou a extensão da parte edificada. Em julho setembro desse ano, foi aprovado um projeto de beneficiação do mercado que contemplava um volume de trabalhos extenso, com o orçamento total de 859.711$00. O projeto previa a demolição de um muro de vedação, depósito de água e parte dos postos de venda existentes; o ajardinamento da frente da entrada principal, a construção de um novo muro e a colocação de portões de ferro galvanizado nas duas entradas; a beneficiação do sistema de abastecimento de água e de drenagem de águas pluviais e de limpeza; a adequação dos sanitários e pavimentos; a construção de novos postos de venda e colocação de bancas de mármore e de betão; e ainda a construção de uma estrutura de betão armado, pré-fabricado, para a cobertura, a aplicar em chapas de fibrocimento.

Atualmente, de acordo com notícias publicadas na página da Câmara Municipal da Murtosa e na revista online regional Aveiro Mag, está projetada a construção de um novo mercado municipal e a demolição do antigo, no âmbito de um plano de reformulação das acessibilidades urbanas da vila. O novo edifício deverá ser edificado na proximidade do antigo Mercado Tavares Gravato e, denominado “Mercado das Ideias”, incorporará, para além das instalalões do mercado, uma incubadora de empresas.